时变随机系统 稳定性与自适应理论 第2版=TIME-VARYING STOCHASTIC SYSTEMS STABILITY AND ADAPTIVE THEORY (SECOND EDITION)

1 (p1): 第1章 预备知识
1 (p1-1): 1.1 范数与矩阵
8 (p1-2): 1.2 实序列与不等式
17 (p1-3): 1.3 鞅与随机过程
26 (p1-4): 1.4 系统的稳定性概念
30 (p1-5): 1.5 控制系统的某些基本概念
35 (p2): 第2章 稳定性理论Ⅰ：确定性情形
35 (p2-1): 2.1 系统的内部与外部稳定性
42 (p2-2): 2.2 Lyapunov方程与稳定性反例
46 (p2-3): 2.3 非负定系统及推广
56 (p2-4): 2.4 慢时变系统
59 (p2-5): 2.5 周期系统
60 (p2-6): 2.6 扰动稳定性
66 (p3): 第3章 稳定性理论Ⅱ：随机情形
66 (p3-1): 3.1 引言
66 (p3-2): 3.2 Furstenberg-Kesten定理及有关结果
73 (p3-3): 3.3 随机平均方法
78 (p3-4): 3.4 一维非平稳系统
88 (p3-5): 3.5 高维问题的转化
101 (p3-6): 3.6 随机扰动下的稳定性
114 (p4): 第4章 时变参数估计
114 (p4-1): 4.1 引言
116 (p4-2): 4.2 算法稳定性
118 (p4-3): 4.3 LMS算法性能分析
130 (p4-4): 4.4 遗忘因子算法性能分析
145 (p5): 第5章 自校正调节器
145 (p5-1): 5.1 引言
146 (p5-2): 5.2 问题的提法
149 (p5-3): 5.3 LS算法分析
155 (p5-4): 5.4 Astrom-Wittenmark自校正调节器Ⅰ：稳定性与最优性
160 (p5-5): 5.5 Astrom-Wittenmark自校正调节器Ⅱ：对数律与收敛速度
165 (p5-6): 5.6 基于LS的自校正调节器
171 (p5-7): 5.7 LS型自校正调节器
179 (p6): 第6章 慢时变系统稳健适应控制
179 (p6-1): 6.1 引言
181 (p6-2): 6.2 控制器设计
184 (p6-3): 6.3 稳健性分析
188 (p6-4): 6.4 Markov过程遍历理论的应用
192 (p7): 第7章 Markov跳变系统适应控制
192 (p7-1): 7.1 引言
193 (p7-2): 7.2 主要结果
196 (p7-3): 7.3 一些辅助结果
204 (p7-4): 7.4 定理证明
212 (p8): 第8章 切换线性系统的反馈镇定
212 (p8-1): 8.1 引言
212 (p8-2): 8.2 主要结果
214 (p8-3): 8.3 切换律已知时的系统可镇定性
218 (p8-4): 8.4 切换律未知时的系统镇定性
226 (p9): 参考文献
237 (p10): 索引 时变随机系统不但广泛存在于客观实际中,而且许多随机递推算法也可看作此类系统来研究.本书从理论上对这类系统的稳定性,自适应估计与自适应控制问题进行了统一的论述.全书共分8章,内容既包含常用的稳定性与镇定性经典结果,又侧重介绍基本的自适应估计,滤波与控制问题及相应算法的理论基础,其中多数属于作者的研究成果