Системы оптимального управления прецизионными электроприводами

Под ред. А.В.Садового. – К.: ИСИМО, 1996. – 298 с.Изложены оригинальные методы синтеза систем автоматического управления, оптимальных по переходному процессу и устойчивых при неограниченном увеличении коэффициентов усиления регуляторов. Рассмотрены свойства алгоритмов оптимального управления, синтезированных в различных фазовых пространствах, и способы их структурной реализации. Эффективность оптимального управления электроприводами постоянного тока в условиях действия широкого спектра дестабилизирующих факторов иллюстрируется результатами математического моделирования и лабораторно-стендовых испытаний.
Для научных и инженерно-технических работников, занятых исследованием, проектированием и эксплуатацией современных систем автоматического управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.Математические основы вариационных методов синтеза систем оптимальной стабилизации
Концепция возмущенного-невозмущенного движения
Функционалы, вариации и их свойства
Методы решения вариационных задач
Прямой метод Ляпунова
Аналитическое конструирование регуляторов (АКР)
Особенности решения задачи АКР
Методология структурно-алгоритмического синтеза систем оптимального управления на основе принципа симметрии
Концепции обратных задач динамики. Свойство симметрии систем автоматического управления
Модификация принципа симметрии и решение задачи АКР
Преобразования координат. Структурная реализация алгоритмов оптимального управления в различных фазовых пространствах
Функционалы качества и линейные управления. Построение функции Ляпунова для замкнутых систем оптимального управления
Функционалы качества и релейные управления
Решение проблемы аналитического конструирования регуляторов для нейтральных объектов
Основные выводы