Проектирование систем автоматического управления электроприводами

Мн.: Выш. шк., 1986. - 143 с: ил.
Рассматриваются вопросы формирования статических характеристик электроприводов различного технологического назначения, основные принципы получения требуемых динамических показателей, способы и типовые устройств управления электроприводами с полупроводниковыми преобразователями, излагаются методы расчета переходных процессов с использованием цифровой вычислительной техники. Предназначено для курсового и дипломного проектирования.Общие вопросы проектирования
Электропривод как объект управления.
Ограничение переменных состояния электропривода в переходных и установившихся режимах
Формирование статических свойств САУ
Формирование динамических свойств САУ
Метод магистральной оптимизацииСистемы автоматического управления, работающие в режимах пуска, торможения и реверса
Постановка задачи
Выбор принципиальной схемы привода и ее элементов
Система с обратными связями по скорости и току с отсечкой по току
Одноконтурная система с компенсацией инерционностей объекта управления и эадатчиков интенсивности.
Система подчиненного регулирования
Системы автоматического управления, работающие в режиме стабилизации скорости
Область применения и требования к системам стабилизации
Требования к показателям качества и выбор структуры систем стабилизации
Примеры синтеза систем стабилизацииПроектирование систем регулирования положения
Общие требования
Структура и особенности расчета систем точного позиционирования.
Структурам показатели качества следящих системМатематическое моделирование автоматизированных электроприводов
Цели и задачи моделирования
Применение численных методов для моделирования САУ электроприводами
Структурное моделирование